具身智能进入开发者时代 行业具身MaaS服务发布

7月9日，Action2026原力灵机开发者大会在北京举行。会上，原力灵机发布五大新品：通用具身基础模型DM0.5、通用机器人本体Apex，以及全面支持模型走向规模化应用的开发者平台DexDev，包括DFOL2.0、MaaS、DexOS三件套，现场还深度展示了面向真实生产场景的解决方案Ferrata 的最新产业实践。

原力灵机CEO唐文斌在大会上表示：”具身智能行业正处在一个关键拐点上。Scaling Law已经全面显现，模型能力正从完成特定任务加速迈向真正的泛化，这是继大模型之后AI能力的又一次质变。但从模型能力迈向真实生产力，行业还需要跨越具身模型应用的门槛。持续的Scaling up，需要推动数据从“采集型”向“场景型”跃迁。这需要更强的通用模型、系统化的落地能力支持。”

据介绍，原力灵机提出具身智能从模型走向生产力的“三级火箭”战略：第一级是泛化的通用模型，第二级是具身开发者三件套(后训练、MaaS、OS)，第三级是体系化的场景解决方案能力。三级接力，全面打通、协同演进，让具身智能真正具备了从实验室驶向产业现场的完整动力。

全新发布的DM0.5定位于面向开放世界的通用具身基础模型。相比上一代DM0.DM0.5在训练数据规模、架构创新以及开放世界泛化能力等方面实现全面升级，标志着系统能力从“执行固定指令、单次动作重复”向“理解意图、多维连续泛化、长时可靠运行”的跃升。

在规模与性能方面，DM0.5拥有40亿参数，基于15万小时多源数据深度训练，数据量提升400%，参数量提升100%。推理延迟低至50ms，推理效率提升25%;在RoboChallenge真机评测(Table30 V2)中以42%成功率、60.1总得分位列第一;LIBERO评测综合表现达99.1%，大幅领跑公开榜单。微调成本下降60%，一块4090消费级显卡、18小时即可完成一个下游任务的专家级部署。相较DM0.Zero-shot导航成功率提升31%，Few-shot成功率提升45%，Fine-tuning成功率提升20%。

DM0.5构建了覆盖导航、抓取、全身控制三大任务及六类机器人本体的庞大数据资产：真机数据5万小时，覆盖100余种精细动作;Egocentric第一视角数据10万小时，支持毫米级3D场景理解;场景重建数据覆盖100万平米空间，高精度还原复杂室内环境。

在架构创新方面，DM0.5引入上下文抽象层，原生支持最长60秒记忆能力;通过11项推理任务实现具身思维链，驱动模型对“指令+本体+环境”三方联合建模;利用轨迹对齐层让动作监督从“逐点对齐”走向“轨迹对齐”。

在核心泛化能力上，DM0.5实现了Zero-shot完整闭环执行、Fine-tuning持续领先、60秒原生记忆、抗干扰稳定执行以及多机型快速适配等五大能力。

围绕模型落地，原力灵机同步发布了开发者平台DexDev。其中：DFOL2.0采用世界模型驱动的闭环强化学习框架，以通用具身世界模型DW0.5作为高保真仿真器，将强化学习“搬进”虚拟世界。在这一框架驱动下，真机训练数据需求下降60%，整体训练成本下降40%。

DexOS定位为行业首个具身通用操作系统，打通大模型与机器人硬件之间的“最后一公里”。开发者只需几行Python代码即可完成机器人连接、感知获取、模型推理与动作执行。目前，原力灵机已携手天工、华勤、史河等知名机器人本体厂商共建生态。

MaaS是行业首个具身通用MaaS服务，提供一站式具身大模型服务。支持“一行命令”启动Zero-shot推理，也支持可视化工作台完成定制模型的在线训练与部署，采用按量计费模式。原力灵机还将联合平头哥、摩尔线程、爱芯元智、天数智芯等国产算力企业构筑本土算力底座。

原力灵机同步发布了通用机器人Apex。该产品采用模块化设计，支持底盘、双臂、夹爪自由组合，末端支持热插拔与1分钟内闪电快换。单臂臂展1米，覆盖0至2米空间。单臂负载3公斤，单次开合小于0.4秒，末端支持毫米级精度;底盘支持全向横移，可在1米极窄通道调头。Apex采用Sys0-Sys2三分层架构，支持在真机作业中无感采集场景数据的“影子模式”。硬件设计目标MTBF超1000小时，支持30秒快速换电，换电期间大脑热备在线、无需重新初始化。同时全面兼容国产硬件平台。

Ferrata是具身智能面向真实场景的多智能体混合作业系统。依托DM系列模型与Realtime-VLA构建，将视觉、语言、空间推理与动作生成统一到单一具身基础模型中。Realtime-VLA实现30Hz多视角推理帧率、480Hz最高轨迹频率。

Ferrata专注于解决中小件商品的“货到机器人”拆零拣选难题，可适配ToC电商仓、ToB流通仓、逆向物流三大核心仓储物流场景。通过多设备协同降低综合部署成本，形成“经济飞轮”;规模化部署带来的高频真实数据反哺模型进化，形成“数据飞轮”。目前Ferrata已在某行业头部客户的真实仓库完成实地测试，场景涵盖超10万SKU、日订单峰值数万单。

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